西汉时为哀牢地。宋设镇康城，元至元13年（1276）设镇康路，明建镇康府，清改镇康洲，民国2年（1913）改镇康县，中华人民共和国成立后，1950年属保山专区，1953年属缅宁专区，1954年属临沧专区。1963年9月，镇康县析为镇康、永德两县设置，1964年县政府从德党迁往忙丙暂驻，1967年迁至凤尾坝，2001年12月20日县城迁至南伞镇新建，2005年5月29日县政府迁驻南伞镇办公。